Veja aqui como fazer doce de leite na panela de pressão: 

• Retire totalmente o rótulo de papel da lata de condensado. Coloque dentro de uma panela de pressão e cubra totalmente com água. 
• Leve para o fogo alto até começar a pressão, após abaixe e cozinhe em fogo baixo por 30 minutos para um doce de leite claro e por 40 minutos para um doce de leite escuro. 
• Desligue a panela e deixe esfriar completamente antes de abri-la. Retire a lata de dentro da panela utilizando uma pinça e deixe esfriar por no mínimo 2 horas antes de abri-la. 
• Para não correr o risco de abrir a lata ainda quente, faça no dia anteior e deixe esfirar durante a noite.